ο χαρακτηριστικό ένδυμα του Aikido είναι η hakama, παραδοσιακό ένδυμα της Ιαπωνίας. Μοιάζει με πολύ φαρδύ παντελόνι ή με φούστα με πιέτες. Δεν είναι ένα απλό ένδυμα που χρησιμοποιείται απλά και μόνο λόγω παράδοσης.
Σύμφωνα με τον O’ Sensei το Aikido εκτός από τις πολεμικές τεχνικές των samurai έχει υιοθετήσει και το πνεύμα του bushido (ο κώδικας των samurai). Στο bushido περιλαμβάνονται 7 αρετές που οφείλουν να έχουν οι σαμουράι. Η hakama, έχει 7 πιέτες, 5 στο μπροστινό τμήμα και 2 στο πίσω, οι οποίες αντιστοιχούν σε αυτές τις αρετές.
Στο Aikido συνεχίζεται η χρήση αυτού του ενδύματος με την ίδια σημασία και για τους ίδιους λόγους.
Οι αρετές αυτές είναι:
義 – Gi –Δικαιοσύνη, ορθή κρίση, ακεραιότητα.
勇 – Yu –Κουράγιο, γενναιότητα, ανδρεία.
仁 – Jin – Καλοσύνη, ανθρωπισμός, γενναιοδωρία, αγαθοεργία.
礼 – Rei – Σεβασμός, καρτερικότητα, ευγένεια.
誠 – Makoto or 信 - Shin–Ειλικρίνεια, τιμιότητα, αξιοπιστία
名誉 – Meiyo –Αξιοπρέπεια, τιμή, φήμη.
忠義 – Chūgi – Πίστη, αφοσίωση.
Οι περισσότερες σχολές σήμερα επιτρέπουν στους μαθητές τους να φοράνε hakama από το βαθμό του 1ου dan και μερικές λίγα kyu μικρότερα πχ από το 3ο κλπ. Από τον Saito sensei μαθαίνουμε ότι τα πρώτα χρόνια του aikido, όλοι ήταν υποχρεωμένοι να φοράνε hakama, αν δεν μπορούσαν να βρουν, έφτιαχναν από ότι υφάσματα διέθεταν. Ο Shigenobu Okumura Sensei, "Aikido Today Magazine", μας πληροφορεί ότι κάποια χρόνια αργότερα, λόγω του ότι τα υλικά που χρησιμοποιούσαν (κυρίως από κουρτίνες) καταστρέφονταν και υπήρχε δυσκολία να φτιάχνουν συνεχώς άλλες, συμφώνησαν να την φοράνε στο 1ο dan. Ήταν απόφαση καθαρά για πρακτικούς λόγους, και όχι μια επιβράβευση του βαθμού.